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THK直线模组KR26安装方法

精简之标准模块设计与安装界面，使用THK直线模组KR26相当容易，将相关工件锁固，不需经复杂之调整程序，即可架设高精度线性传动应用。为了让使用者更方便的安装，在U型滑轨及滑座上均安排有供组装之承靠面，让组装的精度要求可以轻易达成。

精密THK直线模组KR26为马达驱动的移动平台，由滚珠丝杆及线性滑轨导引构成。其底座为全铝合金的轻量化设计，适合半导体及自动化产业之精密THK直线模组KR26。

THK直线模组KR26应用里步进电机和伺服电机的区别

一、THK直线模组KR26在选择电机的时候一般会考虑直线模组的应用要求，低转速场合适用步进电机；高精度和高速场合适用伺服电机。除此外THK直线模组KR26电机还要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

1）控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些性能高的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

THK直线模组KR26交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

一、THK直线模组KR26在选择电机的时候一般会考虑直线模组的应用要求，低转速场合适用步进电机；高精度和高速场合适用伺服电机。除此外THK直线模组KR26的电机还要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

1）低频特性不同

THK直线模组KR26步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

THK直线模组KR26交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。